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十軸姿態(tài)傳感器模塊 | 集成加速度計、陀螺儀、磁力計,自帶BLE5.0藍(lán)牙 10/01/2025 14:17:20



海凌科全新推出HLK-AS2001十軸姿態(tài)傳感器模塊,集成加速度計、陀螺儀和磁力計,自帶BLE5.0藍(lán)牙,開發(fā)簡單,應(yīng)用廣泛。


什么是十軸姿態(tài)傳感器模塊?


HLK-AS2001十軸姿態(tài)傳感器模塊是海凌科電子全新推出的一款十軸姿態(tài)傳感器模塊,模塊集成高精度的加速度計、陀螺儀和磁力計,采用高性能微處理器和先進(jìn)的濾波算法,能夠快速解算出模塊當(dāng)前的實時姿態(tài)。



超多功能



精準(zhǔn)度更高


Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合,解決了6軸算法中,由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差,可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。


注意:由于有磁場檢測,使用前需要校準(zhǔn),而且使用時需要遠(yuǎn)離磁干擾區(qū)域、電子設(shè)備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20公分的距離。




高集成度


HLK-AS2001模塊集成高精度的加速度計、陀螺儀、磁力計。


模塊可以分別測量物體的加速度、角速度和地磁場強度,為設(shè)備的姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位、高度測量等功能提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。




自帶BLE5.0藍(lán)牙


HLK-AS2001模塊支持藍(lán)牙5.1并向下兼容,+6dBm發(fā)射功率, -90dBm接收功率,實測無遮擋時最大50m傳輸距離,支持OTA藍(lán)牙無線升級模塊固件。


支持Android、iOS、Linux、Windows等BLE主機設(shè)備直接連接使用。



上位機/APP調(diào)參


HLK-AS2001模塊支持上位機調(diào)參,電壓支持輸入電壓VBAT 2.2V-5.5V DC,TTL串口通訊。


模塊同時提供APP軟件,讓開發(fā)更簡單,目前APP正在測試中,近期內(nèi)將上架。



模塊參數(shù)


  • 模塊集成高精度的加速度計、陀螺儀、磁力計

  • 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度

  • Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合,解決了6軸算法中,由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差,

  • 可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。注意:由于有磁場檢測,使用前需要校準(zhǔn),而且使用時需要遠(yuǎn)離磁

  • 干擾區(qū)域、電子設(shè)備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20公分的距離

  • 高性能32位浮點DSP處理器,運行主頻高達(dá)240MHz

  • 基于藍(lán)牙BLE5.1無線傳輸,速度更快,傳輸距離更遠(yuǎn),空曠環(huán)境下可達(dá)50m

  • 支持OTA藍(lán)牙無線升級模塊固件

  • 默認(rèn)板載天線,控制極低成本,在低成本條件下有較強的無線信號

  • 寬工作電壓 1.8V to3.4V,典型值 3.0V




APP測試界面


應(yīng)用場景



HLK-AS2001模塊具備高度集成的功能、小巧的體積、極低的功耗、出色的靈敏度、穩(wěn)定的運行表現(xiàn)以及無線傳輸能力,展現(xiàn)了卓越的性能特點,可廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件及可穿戴設(shè)備領(lǐng)域的研發(fā)。



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